你们需要清算才能够注销公司的。
你们还要对公司清算时的处置损益缴纳企业所得税。
没过户是不能进行车辆的销户手续的，除非和原车主协商，尽快办理过户手续，方可进行车辆的销户手续。
一、车辆过户流程如下：
卖车没过户 现在想销户怎么办 北京的车
1、过户大厅照相(手续准备：买卖双方身份证、行驶本、登记证复印件)
2、填写过户合同（外迁车辆填写买方转入地址）。
3、领取顺序号，等待受理
4、窗口递交手续，出过户票
5、工商及市场盖章
6、缴纳费用，领取过户票。
7、户籍所在地车管所拆牌、拓号、变更牌照、选取新号牌、出新行驶本、登记本
二、车辆销户流程如下：
1、机动车所有人在办理业务前应先将涉及机动车的交通安全违法行为和交通事故处理完毕;
2、业务受理窗口：审查资料 交回《机动车登记证书》、《机动车行驶证》、《机动车号牌》、重庆交通信息卡(机动车卡)。
现在的车牌照是不能过户的 只能原来的车主继续使用（原车主 用此牌照3年以上）
可以。只要是个人合法的有价值的财产，都可以作为遗产继承。但已经注销的车辆，在未依法履行登记手续前，不得擅自上路行使。事实上，已经被强制注销的车辆，按规定应当报废拆解。
法条链接：《机动车登记规定》第三十一条 （强制注销）
已注册登记的机动车有下列情形之一的，车辆管理所应当公告机动车登记证书、号牌、行驶证作废：
（一）达到国家强制报废标准，机动车所有人逾期不办理注销登记的；
（二）机动车登记被依法撤销后，未收缴机动车登记证书、号牌、行驶证的；
（三）达到国家强制报废标准的机动车被依法收缴并强制报废的；
（四）机动车所有人办理注销登记时未交回机动车登记证书、号牌、行驶证的。
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