拿工商局的注销证明文件去车管所将车过户到你私人名下即可，比较简单。
以公司的名誉到国税开票，销售二手机器设备按4%减半征收增值税。然后安排过户。最后才能注销。
汽车报废，是要求车主在机动车达到国家规定的强制报废标准以后，提交法律法规规定的申请材料到在机动车所有人交售机动车的机动车回收企业所属车管分所申请办理机动车注销登记。
一、车辆报废注销应到回收企业办理
以北京为例子，当地《机动车注销登记》(1)明确，对于已注册登记的机动车达到国家规定的强制报废标准，而且机动车已在本市登记、符合注销登记的情形是需要提交法律法规规定的申请材料到在机动车所有人交售机动车的机动车回收企业办理车辆报废以后，再到所属车管分所办理机动车注销登记。
机动车报废解体申请注销登记的，应提交下列资料：
（一）《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》；
（二）机动车登记证书；
（三）机动车行驶证；
（四）机动车号牌；
（五）《报废机动车回收证明》副本；
（六）属于需要监销的校车、大型载客汽车、中型以上载货汽车及其他营运车辆的，还应当提交机动车查验记录表。
二、根据个人经验，现阶段对于车辆报废流程是跟车辆登记注销流程可一起办理的，一般当天就可以处理车辆报废申请以及机动车注销登记。
公民若需要报废达到国家要求强制报废标准的车辆，只需要在规定时间内带上机动车登记证书、机动车行驶证、机动车号牌以及车辆到当地的机动车回收企业提出报废，回收企业在登记车辆信息以后出具《报废机动车回收证明》副本给予个人，个人可直接带上以上资料到回收企业所属的车管部门填写《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》并申请注销机动车登记。
考虑到各地政策不同，建议咨询当地车管部门为准。
引用资料
1. 《机动车注销登记》.北京市公安局
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